產(chǎn)品分類
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簡要描述:日本Atec愛泰克精細(xì)控制裝置FCD系列FCD-7RC-2T-AT是FCD 的頂板滑動(dòng)順暢,從而可以在機(jī)器人運(yùn)輸和裝配過程中糾正錯(cuò)位。還可以通過供給空氣將頂板鎖定在中心位置,通過內(nèi)部滾珠支撐負(fù)載,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)滑動(dòng)!當(dāng)不供應(yīng)空氣時(shí),頂板可以向任意方向(XYθ)移動(dòng)。當(dāng)頂板上的負(fù)載較小時(shí),磁鐵的磁力會使頂板返回到中心。當(dāng)空氣供應(yīng)時(shí),頂板返回中心并鎖定到位。中心鎖可消除任何晃動(dòng)并使產(chǎn)品準(zhǔn)備好運(yùn)輸。
深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售日本Atec愛泰克精細(xì)控制裝置FCD系列FCD-7RC-2T-AT 產(chǎn)品特點(diǎn)如下:
日本Atec愛泰克精細(xì)控制裝置FCD系列FCD-7RC-2T-AT 是FCD 的頂板滑動(dòng)順暢,從而可以在機(jī)器人運(yùn)輸和裝配過程中糾正錯(cuò)位。還可以通過供給空氣將頂板鎖定在中心位置,通過內(nèi)部滾珠支撐負(fù)載,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)滑動(dòng)!當(dāng)不供應(yīng)空氣時(shí),頂板可以向任意方向(XYθ)移動(dòng)。當(dāng)頂板上的負(fù)載較小時(shí),磁鐵的磁力會使頂板返回到中心。
當(dāng)空氣供應(yīng)時(shí),頂板返回中心并鎖定到位。中心鎖可消除任何晃動(dòng)并使產(chǎn)品準(zhǔn)備好運(yùn)輸。
應(yīng)用領(lǐng)域:
適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制、力控或位置調(diào)節(jié)的工業(yè)場景,如半導(dǎo)體設(shè)備、精密裝配、機(jī)器人末端工具(EOAT)、醫(yī)療設(shè)備等。
核心功能與特點(diǎn)
1.高精度控制:
可能具備力/力矩控制和位置控制雙模式,精度可達(dá)±0.1% FS(滿量程)。
支持動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)節(jié),適應(yīng)不同負(fù)載慣性。
2.緊湊型設(shè)計(jì):
模塊化結(jié)構(gòu),便于集成到機(jī)械臂或自動(dòng)化設(shè)備中。
3.通信接口:
可能支持EtherCAT、RS-485或模擬量I/O,與PLC或上位機(jī)實(shí)時(shí)通信。
4.安全功能:
過載保護(hù)、緊急停止(E-stop)輸入、故障自診斷。
5.環(huán)境適應(yīng)性:
防護(hù)等級可能為IP65(防塵防水),適用于潔凈室或苛刻環(huán)境。
典型應(yīng)用場景
機(jī)器人柔性裝配:在汽車零部件組裝中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓裝。
半導(dǎo)體晶圓處理:控制夾持力以避免脆性材料損傷。
醫(yī)療設(shè)備:手術(shù)器械的力反饋控制。
防范措施
1.就氣動(dòng)回路而言,
中心鎖定是通過氣壓進(jìn)行的。解鎖時(shí),需要釋放內(nèi)部的空氣,因此請使用三通以上的閥門。
2.關(guān)于使用環(huán)境
請勿在有水、蒸汽、液體或化學(xué)物質(zhì)噴濺的環(huán)境、有爆炸危險(xiǎn)或腐蝕性氣體的環(huán)境中,或有鋸 末、切削油、灰塵或飛濺物的環(huán)境中使用本產(chǎn)品。
3.當(dāng)頂板鎖定在中心并解鎖(通過磁鐵返回中心)時(shí),頂板的位置可能會略微偏移。
4.本產(chǎn)品使用磁鐵,請小心磁力的影響。
規(guī)格
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